直径：3mm，波长：940nm，工作电压：1.2V，工作电流：20mA，测量距离：＆amp; lt; 20厘米。
该波段为红外线，受可见光影响较小。
AD采样实现避障功能对于某些红外接收管容易受到可见光的影响，从而改变其电阻值，这容易造成系统误判。
可以考虑上述电路。
100-100k欧姆是红外接收管在不同照明条件下（室内直射阳光）的电阻。
在正常光下通过IOA0端口A / D收集电压值作为参考电压。
当灯发生变化时，IOA0端口读取的电压值会发生变化。
该用途通过IOA4，IOA5，IOA6和IOA7顺序选通，并且选择最接近参考值的电压作为判断电压。
该电路可以避免可见光干扰，并且障碍物之间的距离为0-15cm。
效果很好。
缺点是引用占用更多的IO端口，操作更复杂。
直流驱动避障电路直流驱动红外探测器电路设计和参数计算电路如图所示。
W1和R1和V1形成简单的DC LED驱动电路。
调节W1可以改变LED的发光强度以调节检测距离。
NE555及其外围元件构成施密特触发器，其触发电平可由W2控制。
接收管V2和电阻器R2构成光电检测电路。
NE555引脚3输出的TTL电平可以直接驱动MCU的I / O口。
由于555输出信号为TTL电平，因此MCU可以轻松检测到它。
缺点还在于它易受可见光干扰。
交流调制驱动避障电路LM567及其外围芯片构成音频检测器。
频率检测f0的频率由R4和C5确定：其中f0是检测频率，当R4 = 10K时，C5 = 222，f0 = 41KHz。
振荡信号通过V3扩展后，驱动照明管，使处理可以保证照明频率和检测频率的频率严格一致，使LM567的输出仅与光强有关。
。
为了进一步提高检测范围，我们还设置了一个增益约为240倍的初级交流放大器。
尽管这种大放大器具有较差的线性度和稳定性，但它对频率检测没有太大影响。
当液滴回路未掉落时，接收管和发射管彼此面对，并且接收管受到强光强度。
当液滴下落时，落下的水滴具有强烈的漫反射和红外光吸收。
一定的散射效应导致接收光强度发生较大变化，接收管接收的信号通过一阶施密特触发器发送到单片机的中断端口，因此可以正确检测到液滴下降。
解决了由于液体透明性导致发射不明显的问题。
检测液位回路假设在输液过程中，当瓶中的液体即将流出时，需要提醒护士拉针，这样我们的红外线液位检测传感器就会派上用场。
光电检测技术。
红外对管放置在输液瓶的两侧，距离瓶口约2~3cm。
当红外对管之间的介质改变时（从水到空气），光接收管的输出信号相应地改变。
该输出信号被发送到微控制器。
液位检测电路主要由三部分组成：调制和解调部分，红外发射和接收部分，以及放大部分，见图2。
对于来自输注部位的环境干扰光，使用调制和解调技术来改善抗干扰能力。
频率发生电路是方波发生器，具有可调节的占空比，由555定时器组成。
调制解调器接收电路由运算放大器LM741和解调芯片LM567组成。
MCU通过检测LM567导程角8的电平变化来检测液位。
解决了由于液体透明度导致发射不明显的问题。
检测液位电路2的原理与滴速检测电路相同。
由于空气和水中红外光的吸收系数不同，空气和水接收的光强度也不同。
为了准确判断液位是否达到警戒线，增强抗干扰能力，降低误判概率，在接收端增加一个比较器，可根据接收灵敏度调整比较水平。
在两阶段施密特触发器整形之后，MCU中断被发送用于外部处理。
解决了由于液体透明性导致发射不明显的问题。
